相信大家在日常生活中或多或少都有见过协作机器人，协作机器人是一种比较智能的小型机器人，下面我们一起来了解一下协作机器人的原理的相关资料吧。

协作机器人的原理

所谓的人机协作，即是由机器人从事精度与重复性高的作业流程，而工人在其辅助下进行创意性工作。人机协作机器人的使用，使企业的生产布线和配置获得了更大的弹性空间，也提高了产品良品率。人机协作的方式可以是人与机器分工，也可以是人与机器一起工作。不仅如此，智能制造的发展要求人和机器的关系发生更大的改变。人和机器必须能够相互理解、相互感知、相互帮助，才能够在一个空间里紧密地协调，自然地交互并保障彼此安全。

人机友好协作。自动化过程仍然需要人，人作为解决方案的一部分，现有的技术不能完全自动化。一个完整的人机协作系统具有更简单的编程，意味着工厂不需要许多工程资源。简化编程技术。引领编程技术，有别于传统复杂性编程。任何人都能掌握无须特殊培训或拥有编程技能。

协作机器人的原理之协同式专家系统

该系统能综合若干个相近领域或一个领域多个方面的分专家系统相互协同工作共同解决一个更广泛的问题。在研究复杂问题时，可将确定的总任务分解成几个分任务，分别由几个专家系统米完成。各个专家系统发挥自身的特长，解决一个问题再进行子系统的协同，确保专家系统的推理更加全面、准确、可靠。协同式专家系统协同推理解题的过程可分为四个阶段：问题划分、子问题的分配、核心子间题求解和推理结果的综合。这四个阶段是递归的，对于非核心子问题需维续这一过程，而且可能反复“递归-回潮”，直到问题解决为止。协同式专家系统广泛应用于医疗领域，当今的器性肿疾病包括多种，肺癌、胃癌、肝癌、食道癌、鼻咽癌、白血病等。如果针对每一种悉性肿指开发一款专家系统，那么这样的专家系统就只能辅助诊断一种癌症：这显然是人力与资源的浪费。专家们开发出了“沃森医生”( Doctor Watson)及“十大常见恶性肿瘤诊疗专家系统”等协同式专家系统，可很好地辅助医生们诊断出各种不同的癌症，并给出相应的治疗方案医生与专家系统(计算机等)相互协同，不仅节约了医生的时间与精力，而且极大地提高了诊断的准确率，取得了良好的效果。此外，协同式专家系统也广泛应用在医疗诊断、天气预报、化学工程、金融决策、地质勘探、语音识别、图像处理等领域。

协作机器人的原理之计算机集成制造系统

在生产线中，人与机器人将实现混合搭配，协作型机器人将使用多功能的爪钳，采用引导式的高效编程，提高整个装配系统成本竟争力。多自由度运动学元余机械手与人类一起工作，它们紧凑运动不扰乱工人工作。未来的协作机器人在人机的工作分配方面，将简单重复、劳动强度大的劳动留给机器人，复杂的智力劳动留给人类自己，协作机器人正在打破传统机器人的桎梏，在追求低价、高效、安全和生产多样化的今天或将起一场制造业机器换人的风暴。

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